人机共融 智造未来 | 江苏北人具身智能焊接机器人项目案例分享

4月25日，2025中国人形机器人生态大会暨智能机器人与未来科技展在上海盛大启幕。大会全方位展示了行业最新科研成果与前沿技术应用，深度分享了行业发展趋势及市场洞察，为全球智能机器人产业的发展注入了新动能。

本次大会上，江苏北人研发总监严华发表“具身智能重塑焊接机器人应用”主题演讲，重点分享了江苏北人具身智能焊接机器人的技术优势与工程应用。

江苏北人具身智能焊接机器人突破了传统的“预编程执行”工业机器人范式，构建了一个具有“感知-决策-执行”闭环能力的智能体系。基于多维感知系统、边缘计算平台、工艺自主寻优和工业级AI垂域大模型等底座技术，创新地提出“智能-技能-机能”技术框架，自研焊接工艺生成大模型和运动规划大模型，赋予焊接机器人类人的环境理解、自主决策和精准操作能力，实现焊接机器人的工艺自主和轨迹自主。

江苏北人具身智能焊接机器人可广泛应用于船舶、电梯、重钢等小批量多品种的焊接场景。目前，江苏北人已成功落地多个项目案例。

江苏北人与国内某知名船舶企业合作项目，融合了激光传感技术与焊接工艺专家库，实现了焊接全流程自动化作业。该系统具有工件起始点检测、焊缝坡口尺寸自动获取、层道分布自动规划、焊接参数自动计算等功能，其对工件尺寸较大、规格不同、加工和装配误差较大的工件焊接具有很好的适应性。

江苏北人具身智能焊接机器人电梯轿底项目，是为国内某知名电梯公司提供电梯轿底免示教焊接工作站。该工作站可兼容多种规格的电梯轿底，双机器人双工位24小时持续稳定运行，生产效率加倍提升，助力客户降本、提质、增效。

未来，江苏北人将聚焦具身智能焊接机器人的核心技术攻关，进一步推动机器人全流程自主化发展。江苏北人期待与行业伙伴一同，开启具身智能焊接机器人新时代！